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荷兰科学家研制出像人类行走的机器人

荷兰科学家研制出像人类行走的机器人(图)

荷兰科学家研制出像人类行走的机器人

    来自荷兰代尔夫特理工大学的研究人员丹•霍波伦研制出一款全新先进的依照人类步行方式行走的机器人,因其头部极为富有动感的火焰造型,霍波伦将其命名为“火焰”。火焰的行走方式已经和人类极为相似,因此它的问世,无疑对科学家进一步研究人类行走的奥妙具有举足轻重的作用,同时该项研究将有助于通过改进诊断方法、训练方式和改良康复器材,为那些有行走障碍的人们带来福音。由于此项目对机器人研究领域的突出贡献,霍波伦也将于5月30日顺利获得博士学位。

如果你想试着教一个机器人行走,你会发现完成一个完整的行走动作对他们来说是多么复杂。人类对研究开发行走机器人始于上世纪70年代,对于机器人的研发应用策略大致经历了两个阶段。第一阶段是起源于工业机器人领域,该时期的特点就是一切都是按照固定程序运行的,基于这种情形而开发出来的工厂机器人也是如此。当时由于有大量的精力和资金投入支持,此方法也收到了不错的效果,但由于成本过高、能量消耗大、缺乏灵活性等一系列问题的日益突出,成为了制约其进一步发展的瓶颈;第二阶段是制造行走机器人的方法应用,荷兰代尔夫特理工大学成为该领域中的技术带头人,他们对人类行走方式进行了仔细探究。这种方法的运用代替了原来动作生硬的行走,使机器人行走起来变得更加流畅自如并降低了能耗。

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